Figur 1: Servomotorn är en central del av servosystemet.
Med utvecklingen av informations-, kommunikations- och automationsteknik har ett brett utbud av automatiska styrenheter använts i industriproduktion och det dagliga livet i den moderna världen. Som en av de vanligaste enheterna för automatisk kontroll, har servosystem, som består av servomotor och servodrivning, använts i stor utsträckning i vårt dagliga liv.
Med vår artikel här kan du få en djupare förståelse var exakt kan servomotor och servodrivning kan användas.
1. Vad är servosystem?
Servosystem, är ett återkopplingskontrollsystem som används för att exakt följa eller reproducera en process.
Som en av nyckelkomponenterna i ett servosystem och exekveringsdelen av det, ändrar servomotorn objektets position, orientering, tillstånd och andra utgångskontrollerade kvantitet efter ingången (eller ett givet värde).
Dess uppgift är att förstärka, omvandla och reglera effekten enligt kraven i styrkommandot, så att drivanordningens utgående vridmoment, hastighet och positionsstyrning är mycket flexibel och bekväm.
2. Komponenter i servosystemet
Systemet består huvudsakligen av HMI-pekskärm, PLC, servodrivning, permanentmagnet synkron servomotor. Servomotorn är rörelsens verkställande mekanism. Den kontrollerar position, hastighet och ström för att möta användarens funktionella krav.
Figur 2:Servosystemet består av PLC, drivenhet, motor, reducering och gränssnitt.
3. Funktioner, användningsområden och typer av servosystem
3.1 SERVOSYSTEMS FUNKTIONER
Den behöver noggrann detekteringsanordning för att sammanställa sluten hastighet och positionsslinga.
Olika feedback- och jämförelseprinciper
Det finns en mängd olika principer och metoder för jämförelse av feedback. Enligt de olika principerna för detekteringsanordning för att uppnå informationsåterkoppling och olika metoder för återkopplingsjämförelse, finns det pulsjämförelse, fasjämförelse och amplitudjämförelse i vanligt bruk.
Högpresterande servomotor
I NC-verktygsmaskiner för effektiv och komplex ytbearbetning kommer servosystemet ofta att vara i färd med frekvent start och broms. Så förhållandet mellan motorns utgående vridmoment och tröghetsmomentet måste vara tillräckligt stort för att generera ett stort accelerations- eller bromsvridmoment. Och även servomotorn måste ha tillräckligt stort utgående vridmoment vid låg hastighet och smidig drift, för att minimera mellanlänken i anslutningen till den mekaniska rörliga delen.
Väl utfört reglersystem med olika hastigheter
Ett system med ett brett utbud av hastighetsreglering, nämligen hastighetsservosystem. Från systemets kontrollstruktur kan positioneringssystem för CNC-verktygsmaskiner ses som ett automatiskt styrsystem med dubbel sluten slinga som har positionsjustering i yttre slinga och hastighetsjustering i inre slinga.
Den faktiska interna arbetsprocessen är att konvertera positionsinmatning till motsvarande hastighetssignal, och sedan kommer signalen att driva servomotorn för att realisera den faktiska förskjutningen. Huvudrörelsen för CNC-verktygsmaskiner kräver höghastighetsregleringsprestanda, så servosystemet måste vara ett väl utfört reglersystem med brett hastighetsområde.
3.2 ANVÄNDNING AV SERVOSYSTEM
Styr högeffektlast med lågeffektinstruktionssignal.
Styrs av den ingående axeln för att uppnå fjärrsynkron överföring.
Gör den mekaniska förskjutningen av utsignalen exakt spåra den elektriska signalen, såsom inspelning och indikering av instrument, etc.
3.3 OLIKA TYPER AV SERVOSYSTEM
| Standard | Typer |
| Funktionen hos komponenterna | * Elektriskt servosystem |
| * Hydrauliskt servosystem | |
| * El-hydrauliskt servosystem | |
| * Elektriskt-elektriskt servosystem | |
| Fysiska egenskaper hos systemets uteffekt | * Hastighets- eller accelerationsservosystem |
| * Positionsservosystem | |
| Signalfunktionsegenskaper | * Analogt servosystem |
| * Digitalt servosystem | |
| Strukturella egenskaper | * Enkelslinga servosystem |
| * Öppen slinga servosystem | |
| * Sluten slinga servosystem | |
| Drivkomponenter | * Stepper servosystem |
| * Likströmsmotor (DC-motor) servosystem | |
| * Växelströmsmotor (AC-motor) servosystem |
bord 1:Olika typer av servomotorer.
4. Branscher som använder servosystem
Laserbehandlingsfält
Robotik
CNC-svarvfält
Kontorsautomationsutrustning för storskalig tillverkning av integrerade kretsar
Radar och andra högteknologiska områden
5. Framtida trender för servosystemapplikationer
Automatiskt styrsystem utvecklas inte bara snabbt i teorin, utan förändras också snabbt i sina applikationsenheter. Vart tredje ~ 5:e år kommer det nya produkter på marknaden.
Egenskapen för traditionell AC-servomotor är mjuk och dess utgång är inte ett enda värde.
Stegmotorn är generellt öppen styrning och kan inte lokalisera exakt. Motorn själv har också ett hastighetsresonansområde.
PWM-hastighetskontrollsystemet har en dålig positionsspårningsprestanda. Frekvensomvandlingshastighetsregleringen är enkel men ibland räcker inte noggrannheten till.
DC-motorservosystem, med sin utmärkta prestanda, har använts i stor utsträckning i positionsservosystemet. Men dess nackdelar, såsom komplicerad struktur, den framträdande motsägelsen i dödzonen i superlåg hastighet, Och den reverserande borsten kommer att medföra brus och underhållsproblem.
Ny permanentmagnet AC servomotor utvecklas snabbt, speciellt när den har ändrat styrsätt från fyrkantvåg till sinusvåg. Systemets prestanda är bättre och dess hastighetsområde är brett och presterar överlägset i låg hastighet.
Posttid: 2022-02-10
